西門子伺服驅(qū)動器對于環(huán)境溫度有什么要求
點擊次數(shù):6009 更新時間:2020-03-26
西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
西門子伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
1、西門子伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度
(1)使用溫度:-10℃~+40℃;(2)保存溫度:-25℃~+65℃;(3)環(huán)境濕度:5%~90%,不出現(xiàn)凝露;(4)振動/沖擊:振動為0.5g(4.9m/s2),沖擊為2g(19.6m/s2)。
2、環(huán)境條件
(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(2)工作制:連續(xù)工作制S1;短時工作制S2,30min;連續(xù)周期工作制S6,40%;(3)功率電路控制方式:三相/單相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波電流控制,驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz;(4)結(jié)構(gòu):壁掛式,開放結(jié)構(gòu);(5)冷卻方式:自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷。
3、安裝方式
如無特殊規(guī)定,試驗時電動機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上。西門子伺服驅(qū)動器的安裝方式按產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝,驅(qū)動器應(yīng)盡可能模擬其實際使用位置進(jìn)行安裝與試驗。